2004年7月
島根の高度情報化を推進するグループ「プロジェクト23」、まちのバリアフリーに取り組む「島根ユニバーサルデザイン研究会」の有志により、特定非営利法人プロジェクトゆうあいを設立。事務所は松江市白潟本町。
2005年5月
事務所を天神町の商店街内に移転
2007年7月
島根まちむらネットコンソーシアムに参画
事務所を殿町の島根県市町村振興センター内に移転。
2007年12月
「どこでもバスブック」に取り組む市民団体「まちかど研究室」を吸収。
株式会社計画技術研究所よりAM微弱電波音声案内システム「てくてくラジオ(外部サイト)」事業、地域づくりコンサルティング事業を移管。
2010年4月
事務所を殿町33-1 坂本ビルに移転。
2011年11月
事務所を北堀町35-14 ゆうあいビルに移転。
放課後デイサービス事業「キッズスペースゆうあい」(外部サイト)開所
2012年5月
障がい者就労継続支援事業（A型/B型）開始。
2013年4月
北堀町59-2に「第2キッズスペースゆうあい」開所。
2014年3月
西川津町1408-7に「第3キッズスペースゆうあい」開所。
2014年7月
ひきこもり等の若者支援の場として白潟本町に古本店「本町堂(外部サイト)」開店。
2015年12月
障がい者就労移行支援事業を開始。
2017年9月
2018年5月
北堀町58-19に「第4ジュニアゆうあい」開所。
2020年
コロナ禍、在宅就労を開始
2006年
総務省中国総合通信局表彰
2007年
松江市社会福祉大会表彰状
2008年
内閣府バリアフリー・ユニバーサルデザイン推進厚労省表彰[奨励賞]
2008年
島根県地球温暖化防止活動推進センター 地域環境奨励賞（バスブック事業）
2011年
中国運輸局環境保全及び交通バリアフリー等関係表彰
2012年
JCOMMデザイン賞（バスブック事業）
2013年
地域再生大賞 中四国ブロック大賞
2016年
日本建築士会連合会[まちづくり賞]
2018年
松江ツーリズム研究会 観光大賞
2021年
しまね女性の活躍応援企業
